齐国的君主还给文姜写了一封信，文姜把庄公召来告诉他：“齐国和鲁国一直是甥舅关系，即使他们讨厌我们，我们还是要去寻求和好，更何况现在要取得和平呢？”庄公表示同意。于是派施伯回信，大致内容是：“我得了犬马之类的疾病，没能去奔命。您拿大义来责备我，我知道我错了！但是城下的盟约，我实在是感到耻辱！如果我能退兵到您的国土上，我敢不拿着贵重的礼物来跟随您。”齐国的君主收到庄公的信后非常高兴，下令在柯地撤回军队。

鲁庄公要去和齐侯会面，问：“大臣们谁能跟我去？”将军曹沫请求前往。庄公说：“你曾经三次败给齐国，不怕齐国人嘲笑你吗？”曹沫回答：“我正是因为这三次失败而感到耻辱，所以想要去挽回局面，我一定能够一举洗刷耻辱。”庄公问：“你要如何挽回局面？”曹沫回答说：“只要你做好一个君主应该做的事情，我就做一个臣子应该做的事情。”庄公说：“我已经越过国境去请求和平，即使再遭受失败也无妨。如果你能帮我报仇雪耻，我会听从你的建议！”于是鲁庄公和曹沫一起前往柯地。齐桓公预先在那里筑起了土坛等待。鲁庄公先派人向齐桓公道歉并请求结盟，齐桓公也派人确定了结盟的日期。

当天，齐国的君主在坛下部署了雄壮的军队，按照东南西北四个方向分成了青、红、黑、白四个旗帜，每个旗帜都有各自的将领和士兵，仲孙湫负责指挥。坛台有七层，每层都有壮士执着黄旗守卫。坛上竖立着一面大黄旗，上面绣着“方伯”两个字。旁边摆放着大鼓，王子成父负责敲击。坛的中央设有香案，上面排列着朱盘玉盂等祭祀的器具，隰朋负责管理。坛的两旁放着金尊玉斝等物品，寺人竖貂负责管理。坛的西侧设有两根石柱，系着乌牛和白马，准备宰杀祭品，司庖易牙负责管理。东郭牙负责迎接宾客，站在阶梯下面。管仲担任齐国的相国。整个仪式气氛非常庄严肃穆。齐国的君主下令：“如果鲁国的君主到来，只允许一位君主和一位臣子上坛，其他人都必须离开坛下。”曹沫穿着战甲，手提利剑，紧随着鲁庄公。庄公走得很慢，每一步都很稳定，而曹沫则毫不畏惧地跟在他的身后。仪式进行到了将次升阶的时候，东郭牙上前说道：“今天两位君主会面，互相赞赏，为什么还需要凶器呢？请将剑放下！”曹沫睁大了眼睛看着他，两只眼睛都瞪得很大。东郭牙吓得连忙后退几步。庄公和他的臣子历经七层阶梯登上了坛。两位君主相见后，互相表达了友好的意愿。三通鼓声结束后，他们在香案前行礼。隰朋拿出玉盂盛满了血，跪在地上请二位君主进行歃血盟誓。曹沫右手按着剑，左手揽住桓公的袖子，神色非常愤怒。管仲急忙挡在庄公身前，问曹沫：“大夫你想干什么？”曹沫回答说：“鲁国一再受到齐国的攻击，国家已经岌岌可危了。您以援助弱小、扶助危难为盟约，难道不为我们国家考虑吗？”管仲问道：“那么你想要什么呢？”曹沫回答说：“齐国依仗强大欺压弱小，夺走了我们汶阳的田地，今天我们要求他们归还，否则我们不会进行歃血盟誓！”管仲看着桓公说：“您可以答应他的请求。”桓公说：“大夫你不用这样，我愿意答应你的要求。”于是曹沫放下了剑，代替隰朋捧起了盛有血的玉盂，向齐国的君主走去。两位君主已经完成了歃血盟誓，曹沫说道：“管仲主持着齐国的政治，我愿意和您再次进行歃血盟誓。”庄公说：“没有必要再找管仲父亲了，我和你可以一起立誓。”于是桓公指着天空上的日头说：“如果不能将汶阳的田地归还给鲁国，就如同这太阳不再升起！”曹沫接受了桓公的誓言，再次向他鞠躬表示感谢。随后，两国交换礼物，气氛非常欢乐和谐。