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当诸侯献酬结束时，管仲走上台阶说：“鲁、卫、郑、曹四国，之前违背了周王的命令，没有来参加会盟，我们不得不去讨伐他们。”齐桓公举手向四国的国君说：“我的国家兵车不足，希望诸位一同出力。”陈、蔡、邾三国的国君纷纷表示响应：“我们敢不率领军队跟随您吗？”只有宋桓公默默地没有回应。

那天晚上，宋桓公回到馆舍，对大夫戴叔皮说：“齐桓公太过狂妄自大，越过自己应有的地位主持会盟，就想调遣各国的军队。将来，我们的国家将会因疲于应付而受苦。”戴叔皮说：“各国的态度还分为支持和反对两派，齐国的势力尚未完全集结。如果齐国征服了鲁国和郑国，那么它的霸业就完成了。齐国的霸权对宋国来说并非好事。在参会的四国中，宋国是最强大的，如果宋国不参与战争，其他三个国家也将瓦解。何况我们今天来参会，只是想得到周王的命令，确定我们的地位。既然已经参加了会议，还有什么可等待的呢？不如先回去吧。”宋桓公听从了他的建议，于是在五更时登上马车离开了。

齐桓公听说宋桓公背弃了会议逃回国去了，非常生气，想派仲孙湫去追赶他。管仲说：“追赶他不是道义之举，我们应该请求周王的军队去讨伐他，这样才师出有名。但是，还有比这个更紧急的事情。”桓公问：“还有什么比这个更紧急的？”管仲说：“宋国虽然遥远，但鲁国却离我们很近，而且鲁国是王室的同盟国，如果不先征服鲁国，怎么能征服宋国呢？”桓公问：“攻打鲁国应该从哪条路走？”管仲说：“在济水的东北方向有个小国叫遂，它是鲁国的附属国，国家小且弱，只有四个姓氏。如果我们用重兵压境，不用多久就能轻易地征服它。一旦我们征服了遂国，鲁国一定会感到惊恐。然后我们再派一个使者去责备鲁国国君没有参加会议。接着，我们再派人去和鲁国的夫人建立联系，鲁国的夫人一定会希望她的儿子在外家那里建立良好的关系，自然会竭力支持我们。鲁国国君在内受到母亲的压力，在外受到军队的威胁，一定会请求和我们结盟。我们等待他来求和，然后再答应他。在平定了鲁国之后，我们再把军队移向宋国，以周王的臣子的身份对其进行威胁，这就是势如破竹的态势。”桓公说：“好的。”于是他亲自率领军队到达遂城，只用了一次攻击就占领了城池。然后在济水的附近驻扎兵马。鲁庄公果然感到害怕，于是召集了所有的大臣商议对策。公子庆父说：“齐军两次来我国，都没有得到好处，我愿意出兵抵抗他们。”在班中的施伯站起来说：“不行，不行！”鲁庄公看了看，原来是施伯在说话。鲁庄公说：“那你有什么计策？”施伯说：“我曾经说过，管仲是天下的奇才，现在他掌握了齐国的政权，军队有严格的纪律，这是第一点。北杏的会议，他以尊奉周王的命令为名，现在我们责备他违背命令，理亏在我们，这是第二点。子纠被杀，你有功；王姬出嫁，你有劳，抛弃过去的功劳，结下未来的仇怨，这是第三点。现在看来，最好的办法就是修复关系，请求结盟，这样齐军可以不战而退。”曹刿说：“我的意见也是这样。”齐国的使者送来了一封信。”庄公看了一下，大意是：“我和您一起侍奉周室，情谊如同兄弟，而且我们的子女也有婚姻关系。在北杏的会议中，您没有参加。我敢问一下原因吗？如果您有二心，我也只能听从。”