太宰华督听说发生了变故，立刻拔出宝剑，跳上车，准备起兵平定叛乱。当他行进到东宫的西边时，正好遇到了长万。长万并没有说话，直接一戟刺过去，华督从车上摔下来，接着长万又补了一戟，将华督杀死。于是，他立闵公的从弟公子游为新君，将戴、武、宣、穆、庄等家族的人全部驱逐出境。其他的公子们逃到了萧国，只有公子御逃到了亳城。南宫长万说：“公子御说才学出众，而且是君王的嫡弟，现在在亳城，必定有所谋划。如果我们杀了御说，其他的公子们就不足为虑了。”于是，他派遣自己的儿子南宫牛和同猛率领军队围攻亳城。

冬天的十月，萧叔大心率领戴、武、宣、穆、庄五个家族的军队，同时联合曹国的军队去救援亳地。公子御说动员了亳地的全体人民，打开城门迎接救援军队。内外夹攻，南宫牛的军队大败，南宫牛被杀。宋国的军队全部向公子御说投降。猛获不敢返回宋国，直接投奔了卫国。戴叔皮向御说提出了一个计策：“我们可以使用降兵旗号，假装南宫牛已经攻下了亳城，擒获了你，然后胜利回朝。”他先让几个人散布这个谣言，南宫长万相信了这个谣言，没有做任何准备。当群公子们率领军队到达亳城时，他们骗开了城门，然后冲进城里，只喊着：“我们只想抓住叛逆长万一个人，其他人不要惊慌。”南宫长万手忙脚乱之际毫无头绪，他急忙奔向朝中，准备带着公子游逃离。但是他看到满朝都是穿着盔甲的士兵，无从逃脱。当内侍走出来告诉他，“公子游已经被众军所杀”时，南宫长万长叹一声，他想到陈国是唯一没有与宋国交恶的国家，于是他准备前往陈国。南宫长万又想到家中有一位年过八十的老母亲，他叹息道：“家庭的亲情是不能放弃的！”于是他回到家中，扶着母亲上了辇车，左手拿着戟，右手推着辇车前行，像风一样快速，没有人敢阻挡他。从宋国到陈国相距二百六十多里，但是南宫长万推着辇车，一天就到了。这样的神力，在古今都是罕见的。