唐德宗说道：“有什么不可以的呢？”

李泌说道：“我希望陛下不要加害有功的大臣。李晟、马燧等人现在都在陛下眼前，他们都是立过大功的人，有人向陛下进谗言时，陛下当然不会相信，我今天当着陛下的面说出来，是希望解除他们的疑虑。陛下万一听信谗言，加害他们这些忠诚的功臣，那么，西北一带的将士必然愤恨，引起朝野混乱。人臣收到君主的信任，是最大的幸运。”

唐德宗说道：“我刚听到你说这些话，感到很悚然，等听明白之后，知道了你全是为了社稷着想，我会记下你的这些忠言的。”李晟、马燧等人就站在旁边，激动得热泪盈眶，拜谢皇恩。

唐德宗的太子很温顺，唐德宗本来很喜欢太子，不料，太子的岳母得罪了唐德宗，唐德宗很生气，太子吓得不知如何是好。

787年8月，唐德宗找来李泌，说道：“舒王（唐德宗的侄子，被唐德宗当做儿子收养在宫中）已经长大了，孝顺仁爱、宽厚仁慈。”

李泌知道唐德宗是想更换太子，他说道：“陛下只有一个儿子，怎么可以因为一点小事，废了儿子、而立侄儿呢？”

唐德宗生气了，说道：“你凭什么说舒王是我的侄儿？”

李泌说道：“陛下你自己说过的话啊！你在大历初年对我说过，你弟弟的几个儿子，被你收为儿子。如今陛下怀疑自己的亲生儿子，而信任自己的侄子，不是太愚蠢了吗？”

唐德宗威胁李泌说：“你不爱你的亲族吗？（意思是，你不怕我杀了你的家人吗）？”

李泌答道：“我因为深爱我的家人，才不得不这么说，今天我顺从陛下、逢迎于你，将来你后悔了，会说，当初我这个宰相明知道你不对，也不反对，那么，你将来肯定会杀我全家。”

李泌说完，哭了起来，唐德宗也流下眼泪，问道：“你说该怎么办呢？”

李泌说道：“这是一件大事，陛下应该认真考虑，自古以来，父子之间相互猜忌，没有得到好下场的，当初建宁王李琰被诬陷，代宗身为太子，明知道建宁王被李辅国、张良娣诬陷，也不敢反对，我因为建宁王的缘故，才离开肃宗。我也不敢为建宁王伸冤。”

唐德宗说道：“唐高祖、唐太宗年间，也曾经更换太子，不是也没有亡国吗？”

李泌答道：“李成乾谋害太宗，太宗皇帝很慎重，与宰相及其众大臣商议，很慎重，希望陛下不要急躁，暂缓三天，必然恍然大悟，知道太子没有什么险恶居心。我见过太子，不是那种长着蜜蜂的眼睛、财狼的声音的人物，我甚至还担心太子太过柔弱呢！我用全家人的生命担保太子。”

唐德宗问道：“这是我的家务事，你为什么这么热心，竭力诤谏？”

李泌答道：“陛下以四海为家，我肩负重任，太子蒙冤，我袖手旁观，我的罪过就太大了。”

唐德宗说道：“好吧，让我再考虑考虑。”

李泌跪下说道：“我知道陛下仁慈，回宫后，千万不要将这件事告诉左右，一旦泄露，这些人产生在舒王面前邀功的心思，就坏大事了。”

唐德宗说：“你的意思，我明白了。”

李泌回到家中，对家人说：“我本来就不想做官，唯恐连累你们，今天还是连累了。”

太子派人问李泌：“我想服毒自尽，是不是好一些？”

李泌说道：“太子只要保持孝顺的心思就可以了。”

隔了一天，唐德宗单独召见李泌，看到李泌后，他将手放在李泌背上，哭着说：“如果不是你切中要害，说服我，我今天后悔已经来不及了，今后，我的家事以及国家大事，都要事先与你商量一下。”

李泌说道：“我这几天吓坏了胆子，祈求陛下允许我告老还乡。”

唐德宗说道：“那怎么行，我们父子都要指望你辅佐呢，你怎么说出这种话呢？”