宇文化及率大军，要返回洛阳，成为李密与越王杨侑的共同敌人，杨侑在元文都的建议下，与李密结盟，共同对抗宇文化及。

王世充看到杨侑与李密日益接近，对亲信说道：“万一李密得了势，我们成了李密的属下，我们曾经杀过李密那么多人，肯定没有好日子过。”

于是，王世充发动政变，围攻王宫，杀死元文都，王世充下令，用自己的手下取代皇泰帝（越王杨侑）的侍卫，彻底控制了皇泰帝，王世充跪下来对皇泰帝发誓说：“我没有对陛下的任何恶意，如果心怀不善，违背陛下，天诛地灭，使我全家灭门，没有遗种。”

618年，王世充在北邙山击败李密的主力，取得重大胜利，力量大增。王世充把主要官员都招揽在自己的太尉府，皇泰帝的朝廷、六部、台阁都成了虚设。朝廷大小事务，都向王世充回报，王世充在府门立了三个牌子，要求三种人来见自己。1，有文学才能，洞察时务的，为自己出谋划策；2，勇武智谋，冲锋陷阵的；3，有冤在身，申诉无门的。

每天都有数百人来见王世充，王世充一一接待，殷勤劝慰，大家以为王世充言听计从，但是，所有的建议都没有被采纳，众人很失望。

王世充希望取悦所有人，甚至包括下人与马夫，但是，他根本没有对大家有任何恩惠。马军总管独孤成都对亲信说：“王世充用小恩惠讨好众人，但是，他为人卑鄙贪婪，残忍狭隘，不可能成就大事业。李渊是天命所归，坦诚待人，奖励有功，从不吝啬，不如去投奔李渊。”王世充知道后，将独孤成都斩杀。

王世充曾经收留了李密的很多部下，其中包括李密原来的猛将秦叔宝、程知节。程知节对秦叔宝说道：“王世充气量狭隘，爱乱说话，喜欢赌咒，哪里是平乱的君主？”

王世充与李渊的唐兵交战之时，秦叔宝、程知节带着几十个部下，往西逃去，临走时，二人对着王世充大喊：“蒙受王公大恩，很想报效，但是，您喜欢听信谗言，这里不是我等能够托身的地方，今天与大人辞别。”二人来到唐军，李世民热情接待二人，重用秦叔宝、程知节为总管将军。

619年，王世充想逼迫皇泰帝禅让，大臣李世英认为：“四方之士归附东都，是因为大家认为您能够中兴隋朝，如今我们还没有肃清叛贼，九州之地，连一州还不到，急于称帝，会使得远方之人不会归附。”皇泰帝认为王世充还没有建立更大的功业，等到天下稍微平定之后，再说禅让之事。

为了达到逼迫皇泰帝禅让的目的，王世充安排一些人收集一些杂鸟，鸟身上绑上一些布帛，布帛上写着一些符号，预示王氏应当做天子的意思，凡是将鸟献给朝廷的人，都会受到奖赏。

王世充安排亲信韦姐等人来找皇泰帝，再次逼迫其退位。皇泰帝说道：“天下是大隋的天下，这种话不能随便讲，假如天命已经改了，就不必用禅让的仪式了。”

王世充对皇泰帝说：“现在天下没有安定，陛下年幼，天下万民需要年长的国君，等到四海平定了，我一定恢复陛下您的皇位。”王世充囚禁皇泰帝，最终做了皇帝，国号郑。

王世充做了皇帝，每天辛苦临朝听政，殷勤劝喻，言辞重复，千头万绪，侍卫们都感到疲惫头疼。百官奏事，都被王世充不着边际的话儿弄得头晕。

很多人看到王世充没有做君主的能力，纷纷逃跑，投奔唐朝，王世充制定严苛的法律，一人叛逃，全家都被珠帘，一家有罪，诛连五家邻居，结果是越是杀人，逃跑的越多，犯人太多了，经常多达上万人，只得将一部分宫城改为监狱，由于缺少粮食，每天都有数十个犯人饿死。

唐高祖李渊下令，命李世民率大军讨伐王世充，王世充不敌李世民，躲进洛阳城，唐军围困洛阳，城内更加缺粮，城内人民吃完草根树叶之后，用水澄泥，取出浮在水面的细泥，掺入米屑，做成饼子充饥，很多人身体开始浮肿，路上到处都是死人，一些官员也开始饿死。

王世充无计可施，卑躬屈膝地向割据河北的窦建德求救，窦建德会来救王世充吗？唐军能攻破洛阳这座坚固的城市吗？