朝鲜在中国西周的时候，周武王将商族的贤人箕子封在朝鲜，史书没有关于箕子在朝鲜的详细记载。

燕国是周武王封在北方的主要诸侯国，燕国最强盛的时候，在今天的朝鲜北部设立了郡县。燕国灭亡之后，秦朝的时候，朝鲜属于辽东郡之外的地方。

汉朝建立之后，北方的燕国国君卢绾造了反，燕王害怕刘邦征讨，就逃到了匈奴，燕国没有了首领，一个叫做卫满的燕国人带着一千多人到了朝鲜，住了下来。

卫满渐渐征服了周围的部落，建立了一个小国，汉朝没有在意他们，只是要求卫满不要惹是生非。

卫满的位置传到他的孙子右渠的时候，汉朝已经到了汉武帝时期。汉武帝派遣使者涉何去朝鲜劝道右渠归顺汉朝，右渠不答应，涉何回国之时，右渠派朝鲜的俾王送涉何，涉何诱杀了俾王，向汉武帝报功，汉武帝嘉奖了涉何，右渠很恼火，就派军队攻杀了涉何。

汉武帝招募天下的死囚，由杨仆带着，进攻朝鲜。汉军进入朝鲜，朝鲜王右渠率军抵抗，打败了楼船将军的七千大军。

汉朝的左将军的大军到了，也不能顺利攻下朝鲜的王城。汉朝派出一个叫做卫山的使者去见右渠，右渠说道：“我本来是愿意投降的，只是害怕被骗，遭到毒手。”

右渠派遣自己的儿子带着五千战马以及军粮向汉朝谢罪，汉朝使者担心他们使诈，不敢让他们接近，右渠的儿子又返回了。

汉军不能顺利进军的主要原因是统帅两路汉军的楼船将军与左将军不肯相互配合。后来，汉武帝派出使者公孙遂来到前线，公孙遂见了左将军之后，左将军告诉公孙遂：“因为我与楼船将军相互不能配合，所以才不能取胜，请协助我将两支军队合并。”公孙遂答应了左将军。

左将军利用公孙遂的符节，将楼船将军逮捕，兼并了他的军队，然后，左将军带着合并之后的汉朝大军开始对朝鲜发动新的进攻。

在汉军新的强大攻势之下，朝鲜城内出现内乱，几位将军杀死国王右渠，投降了汉朝。汉武帝下令，在朝鲜境内设置乐浪、临屯、玄菟、真番四郡。

左将军犯了争夺功劳，相互嫉妒的罪过，被汉武帝杀死；公孙遂的举动也被汉武帝认为不妥，被汉武帝杀死；楼船将军没有与左将军很好配合，被贬为平民。

朝鲜成为汉朝的四郡，没有持续多长时间，后来，汉朝国力下降，难以承受过多的负担，汉朝最终又放弃了朝鲜四郡。

匈奴是我国北方蒙古大草原上生活的一个游牧民族，匈奴人在周朝就已经兴起，并且逐渐征服了其他一些游牧部落，成为草原的霸主。

作为一个游牧民族，匈奴人十分热衷于抢劫与扩张，因为这是一种迅速获取财富的有效手段，秦汉交替之际，匈奴人正好处于最为强盛的阶段，冒顿单于拥有四十万铁骑，横行于东西上万公里的疆域之内，汉朝国力凋敝，无力与之对抗，只能忍辱和亲。

经过文景之治几十年的物质积累，汉朝的人口达到了数千万人之多，国家的仓库中堆得满满的，老百姓也很富足，民间到处都养满了马匹，汉武帝继位之后，开始改变对匈奴的国策。

雁门郡马邑县的富豪聂壹利用王恢向汉武帝说道：“我们可以在边境引诱匈奴前来，设下埋伏剿灭他们。”