要离逃出吴国边境后，沿途向人诉说自己的冤屈，打听到庆忌在卫国，于是前往卫国求见。庆忌怀疑他要离是诈降，没有接纳他。要离于是脱掉衣服展示自己的断臂给庆忌看。庆忌看到要离右臂确实被砍断，才相信他的真实意图，于是问道：“吴王既然杀了你的妻子，惩罚了你的身体，你现在来见我是为了什么？”要离说：“我听说吴王杀死了公子的父亲，篡夺了王位，现在公子正在联合各国诸侯，准备复仇。所以我才拼着性命来投奔公子。我能了解吴国的情况，真诚地希望公子能用我的智慧为向导，如此一来，吴国便可轻易攻破。大王报父仇，我也能稍微为我的妻子报仇。”庆忌仍然没有完全相信要离。没过多久，有一个心腹从吴国打探消息回来，报告说要离的妻子确实被焚烧在市场上，庆忌这才完全相信要离，对他没有了疑虑。庆忌问要离：“我听说吴王任用子胥、伯嚭为谋士，训练士兵，选拔将领，国家治理得很好。我的兵力微薄，怎么能够发泄我心中的愤怒呢？”要离说：“伯嚭是个没有谋略的人，不值得担忧。吴国只有子胥一个臣子，他的智勇都足够，现在他也和吴王有了矛盾。”庆忌说：“子胥是吴王的恩人，他们君臣之间的关系很好，怎么能说有矛盾呢？”要离回答：“公子只知其一，不知其二。子胥之所以对阖闾尽心尽力，是因为他想借兵攻打楚国，报答他父亲和哥哥的仇恨。现在平王已经死了，费无极也死了，阖闾篡位成功，享受着富贵，不再想与子胥一起报仇。我为子胥进言，触犯了吴王的怒火，才遭受了如此残酷的惩罚。我之所以能逃脱囚禁，也全靠子胥的帮助。子胥告诉我：‘你这次去一定要见公子，观察他的志向如何，如果他愿意为伍氏报仇，我愿意为他做内应，来赎回我与他一起谋划的罪过。’公子如果不趁现在发兵攻打吴国，等到他们的君臣关系变得更加紧密，公子和我的仇恨，就都没有再次报仇的机会了！”要离讲完这些后放声大哭，用头往柱子上猛撞，像是要自己一头撞死。庆忌急忙制止他说：我听你的！我听你的！于是就和要离一同回到艾城，把要离当作心腹，让他训练士卒，修整船只。三个月以后，庆忌率领船队顺流而下，准备袭击吴国。庆忌与要离同船而行，行至中流，后面的船只跟不上了。要离说：“公子可以亲自坐在船头，吩咐船夫。”庆忌来到船头坐下，要离手持短矛站在一旁。突然，江中刮起了一阵怪风，要离转身站在上风向，借助风力用矛刺向庆忌，矛穿过他的胸膛，从背部穿出。庆忌抓着要离，把他的头浸入水中，这样三次，然后抱起要离，放在膝盖上，看着他笑道：“天下竟然有如此勇猛的人，竟然敢对我下手！”周围的人拿着戈戟想要一拥而上刺死他。庆忌摇手说：“这个人是天下的勇士，怎么能在一天之内，杀死两个天下的勇士呢！”于是他告诫身边的人：“不要杀要离，可以放他回吴国，以表彰他的忠诚。”说完，他把要离推下膝盖，自己用手拔出矛，血流如注，庆忌因此而死。要离的性命会如何，我们暂且不知道，让我们看下一回的故事分解。