第二天，姬光趁着乘丧伐楚的机会，向吴王王僚提出了这个计划，王僚非常欣然地听取了他的建议。姬光说：“这个事情我应该去办，但是因为我从车上摔下来伤了脚，正在治疗，不能承担这个任务。”王僚问：“那么谁可以担任将领呢？”姬光回答：“这是一件大事，必须交给至亲信的人才行。王可以自行选择。”王僚说：“那么掩馀和烛庸可行吗？”姬光说：“这两个人很合适。”姬光又说：“一直以来，晋国和楚国一直在争霸，而吴国一直是属国。现在晋国已经衰微，而楚国屡遭失败，各个诸侯心不归属，南北政权将会归于东方。如果我们派公子庆忌前往收集郑国和卫国的兵力，同时攻打楚国，让延陵季子去向晋国示好，以便我们窥探中原的情况。吴国可以简化舰队，以便应对之后的情况，霸业就可以成就。”吴王僚听后大喜，派掩馀和烛庸率领军队攻打楚国，让延陵季子前往晋国示好，但是公子庆忌却没有被派遣出征。
掩馀和烛庸带领两万军队，水陆并进，包围了楚国的潜邑。潜邑的大夫坚守城池，没有出来迎战，而是派人去楚国报信求援。当时楚昭王刚刚即位，君主年幼，臣子们又互相挑拨离间，听说吴军围攻潜邑，整个朝廷都陷入了慌乱和无措之中。公子申进言道：“吴军趁着我们国丧来侵犯，如果我们不出兵迎战，那就显得软弱，会激起他们进一步深入的野心。依我看来，我们应该立刻命令左司马沈尹戌率领一万陆兵去救援潜邑，再派左尹郤宛率领一万水军从淮汭顺流而下，切断吴军的后路，让他们首尾受敌，这样一来，吴军将领就可以被我们轻易擒获了。”昭王听后非常高兴，采纳了公子申的建议，调动了两位将领，水陆并进。
掩馀和烛庸正在围攻潜邑，突然得到情报：“楚国救兵来了。”两位将领大惊失色，于是将军队分成两部分，一半继续围攻城池，另一半去迎击敌人。沈尹戌坚守阵地，不与吴军交战，而是派人将城外的樵夫和打水的道路都用石子垒断。掩馀和烛庸得知这个消息后，更加惊慌。这时，探子又来报告：“楚将郤宛率领水军从淮汭出发，已经堵住了江口。”吴军陷入了进退两难的境地，于是分为两个营寨，形成犄角之势，与楚军对峙，同时派人回吴国求援。姬光说：“我之前提议征伐郑国和卫国的军队，正是为了这个。现在派遣他们去，还不算太晚。”王僚于是让庆忌去联合郑国和卫国的军队。四个公子都被调遣走了，只有姬光留在吴国。
伍员对姬光说：“公子之前曾经寻找一把锋利的匕首，是想请专诸来帮忙吗？现在正是时候了。”姬光回答说：“是的。以前越王允常让欧冶子造了五把剑，其中三把献给了吴国，一把叫‘湛卢’，一把叫‘磐郢’，还有一把叫‘鱼肠’。‘鱼肠’就是一把匕首，虽然形状短小，但是可以轻松砍断铁钉。我的先祖曾经将它赐给我，一直珍藏在床头，备用于紧急情况。这把剑会在夜里发光，仿佛是神物要试验自己的锋利，会不会饱蘸王僚的鲜血呢？”姬光遂拿出匕首给伍员观看，伍员对此夸赞不已。随后，他召见专诸，将匕首交给他。专诸一听就知道姬光的意图，便义无反顾地说：“王僚可杀。两位弟弟已经离开了，公子也出使在外，他现在孤立无援，没有人能比得上我。但是在生死关头，我不敢自作主张，需要先禀告我的老母亲，才能决定是否接受这个任务。”专诸回到家里，看着母亲，忍不住流泪。母亲问他：“诸儿，你为什么这么伤心？难道是公子想要让你去办事吗？我们全家都受到公子的恩惠和照顾，这份大恩应当回报。忠诚和孝顺是不能两全的，你一定要去，不要因为我而犹豫！你能成就这件大事，为后世留下英名，我即使死了也会感到荣耀。”专诸还是依依不舍。母亲说：“我口渴想喝点清泉的水，你可以去河边给我取一些。”专诸遵命去河边取水，等他回到家时，却发现母亲不在堂屋里，便询问妻子。妻子回答说：“母亲刚才说困了，想关门休息，告诫我不要惊动她。”专诸心生疑虑，打开窗户进屋，发现母亲已经在床上上吊自杀了。髯仙有一首诗说：“愿子成名不惜身，肯将孝子换忠臣。世间尽为贪生误，不及区区老妇人。”
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专诸痛哭了一场，安排了自己的丧事，被葬在城门的西边。他对妻子说：“我曾经受到公子的恩惠，因此不敢轻生。一切都是为了老母。现在，老母已经去世了，我将要前往公子的身边帮忙。如果我死了，你和孩子们一定会得到公子的关照，不要为我担心。”专诸说完这些话，就去见姬光，告诉他母亲去世的事情。姬光非常难过，安慰了他一番。过了很长时间，他们才再次谈论起王僚的事情。专诸说：“公子何不设宴邀请吴王来共享？如果吴王肯来，事情就能得到八九成解决。”于是姬光去见王僚，说：“有一个来自太湖的厨师，学会了一种新的烤鱼方法，口味非常鲜美，和别人烤的鱼味道不一样。请大王屈尊光临我的住处品尝一下！”王僚非常喜欢烤鱼，听到姬光的邀请后，欣然答应：“明天我会到王兄的宅邸去品尝，不必过于破费。”姬光当晚就预先在窟室里埋下了士兵，让伍员暗中约定了一百名死士在外面接应。第二天，大张饮具，宴席准备就绪。
第二天，姬光再次邀请王僚前来。王僚回到宫中，告诉母亲：“公子姬光邀请我共饮，是否有什么别的意图呢？”母亲回答：“光的心情似乎很沉重，经常带着愧恼的神色。这次邀请，恐怕不是出于好意。你为什么不辞绝他呢？”王僚说：“如果拒绝他，就会产生隔阂；如果我们采取严密的防备，那么又有什么可害怕的呢？”于是，王僚穿上了三层铠甲，布置了卫兵，从王宫一直排到姬光的家门口，街道上都挤满了人，络绎不绝。王僚到达后，姬光出来迎接他，请他入座。王僚坐下后，姬光坐在他旁边。王僚的亲戚和亲信都挤满了大厅。伺候宴席的力士有一百人，都手持长戟，带着利刀，不离王僚的左右。厨师献上菜肴时，他们都要从庭下搜查简衣，然后跪着前进，还有十多个力士手握宝剑护送。厨师上菜时，都不敢抬头看，上完菜后，又跪着退下。姬光举杯敬酒，突然表现出一副疼痛的样子，假装非常痛苦，说：“我脚病很严重，疼痛到了骨子里，必须用大块的绸缎紧紧缠住，才能减轻痛苦。希望大王您稍等片刻，让我包好脚再出来。”王僚说：“请不用客气，自便就好。”姬光一步一踉跄地走进内室，悄悄地溜进了密室里。过了一会儿，专诸把烤鱼带了进来，和之前一样从庭下搜查过。谁知道，这条鱼里藏着一把短剑，已经被暗藏在鱼腹里面了。力士们挟着专诸，让他跪着走到王的面前，用手把鱼破开，突然抽出匕首，直接刺入王僚的胸膛中。这个动作非常狠毒，刺穿了三层坚硬的铠甲，直透背脊。王僚大声呼喊一声，当场身亡。侍卫们立刻拔出刀和戟，纷纷向专诸扑过去，把他砍成了肉泥，整个大厅一片混乱。