楚成王回国后，向令尹子文述说了盟约的事情。子文说：“宋襄公太狂妄了！我们的国王怎么会同意参加他的会议呢？”楚成王笑着说：“我早就想要领导中原地区了，只是一直没有机会。现在宋襄公提出了召集诸侯的盟约，我正好借此机会来合并各个国家，这不是很好吗？”大夫成得臣说：“宋襄公是一个好面子但实际上没有实力，易于被欺骗，缺乏智谋的人。如果我们抓住机会利用武力来攻打宋国，他就能够被俘虏。” 楚成王说：“我的想法也是这样的。”令尹子文说：“我们在邀请其他国家参加盟约的时候，如果再劫持宋国的人，别人会觉得楚国没有信用，怎么能够说服其他国家呢？” 成得臣说：“宋襄公喜欢主持盟约，一定有着傲慢的心态。其他国家还没有清楚掌握宋国的实力，不会想与他合作。如果我们通过武力来示威，然后释放他们，就可以表现出我们的仁慈。其他国家会感到羞耻，不会归顺于宋国，而是归顺于我们楚国。因为只有坚持小小的信用而放弃了大的胜利，这不是一个好策略。”子文奏道：“子玉的计谋，非我所能企及。”楚王于是派成得臣、斗勃两人担任将领，各自选拔五百名勇士，听从命令操练，预先策划劫持盟会的计策。这里就不详细说了，接下来的故事就会揭晓。

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且说宋襄公从鹿上回来后，满面喜色地对公子目夷说：“楚国已经答应我成为诸侯了。”目夷劝谏道：“楚国是蛮夷之地，他们的心思难以琢磨。主公虽然得到了他们的口头承诺，但未必能得到他们的真心，我担心主公会被欺骗。”宋襄公说：“子鱼你想得太多了。我用忠诚和诚信对待别人，别人怎么可能忍心欺骗我呢？”于是，宋襄公没有听从目夷的建议，而是发布檄文征召各路诸侯前来会盟。为了迎接各国的到来，宋襄公先派人到盂地筑起了盟约的祭坛，修建了华丽的公馆，并在仓库里储备了大量的草料和粮食，以供各国马匹和士兵食用。此外，为了表示诚意，他还准备了各种丰厚的祭品和奖励。到了秋季的七月，宋襄公命令人准备车辆前往会盟的地方。公子目夷再次劝谏说：“楚国强大而又没有道义，我们最好派兵车前往会盟的地方。”宋襄公回答道：“我们与其他诸侯约定了参加衣裳盟约的会议，如果我们派兵车前往，就是违反了自己的承诺，失去了信用，以后就无法在其他诸侯面前显示我们的诚信了。”公子目夷继续建议道：“既然您坚持要乘车前往盟约会议，我建议在三里之外安排一百辆兵车，以备不时之需。”宋襄公回答道：“你建议使用兵车，跟我使用兵车有什么不同？这是不可能的！” 在出发前，宋襄公又担心公子目夷在国内起兵来支援，这样会破坏信誉，于是要求公子目夷跟他一起前往盟约会议的地方。公子目夷说：“我也很放心不下，一定要跟您一起前往。”于是国君和臣子们一同前往会场。楚、陈、蔡、许、曹、郑六个国家的国君都按照约定准时到达了，只有齐孝公心情不爽，没有来，鲁僖公也因为没有和楚国沟通，所以也没有来。襄公派人去迎接六国的诸侯，并安排他们分别住宿休息，然后回报说：“他们都是乘车来的。虽然楚王的随从众多，但他们也是乘车的。”襄公说：“我知道楚国是不会欺骗我的！”