闵公二年，庆父篡位的野心更加急切，只是因为闵公是齐侯的外甥，而且季友忠诚地辅佐他，所以不敢轻举妄动。突然有一天，门卫报告说：“大夫卜齮来访。”庆父迎接他进入书房，看见卜齮怒气冲冲，便询问他的来意。卜齮诉说：“我的田地与太傅慎不害的田庄相邻，结果被慎不害强行夺去。我去向主公报告，主公却偏袒他的师傅，反而劝我让给他。因此，我心中不服，特来投奔公子，希望在主公面前说一句话。”庆父打发走随从，对卜齮说：“主公年纪还小，不懂事，即使你跟他说了，他也不会听。如果你真的能干大事，我帮你杀了慎不害怎么样？”卜齮说：“季友还在，我怕做不到。”庆父说：“主公有孩子般的天真，曾经半夜从武闱出来，在街上闲逛。你可以在武闱埋伏人手，等他出来就刺杀他，然后说这是盗贼所为，谁能知道真相呢？我会以国母的名义，代替君主登上君位，把季友驱逐出境就像反手一样容易。”卜齮答应了。于是庆父找来勇士秋亚，把一把利匕首交给他，让他埋伏在武闱。果然，闵公半夜出来，秋亚突然冲出来，刺杀了闵公。闵公的随从惊呼着抓住了秋亚。这时，卜齮带领家兵赶到，夺回了秋亚。庆父在家中杀了慎不害。季友听到这个变故，连夜去敲公子申的门，把他踢醒，告诉他庆父叛乱的消息，两人一起逃到了邾国避难。髯翁有一首诗说：“子般遭弑闵公戕，操刃当时谁主张？鲁乱尽由宫阃起，娶妻何必定齐姜！”

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原来，国人一直都很敬佩季友，当他们听到鲁侯被杀，相国出逃的消息后，全国上下都陷入了疯狂，人们都责怪卜齮，憎恨庆父。那一天，全国停业，聚集了上千人，他们先包围了卜齮的家，导致卜齮全家被杀。接着，他们又要攻打庆父，聚集的人越来越多。庆父知道人们的心已经不再支持他，于是打算逃跑。庆父想起齐侯曾经借助莒国的力量来恢复自己的国家，齐国和莒国之间有着深厚的友谊，因此他可以借助莒国的力量来解决问题。此外，文姜原本就和莒国的医生有交情，而现在的夫人姜氏，正是文姜的侄女，有这样的因缘，应该可以得到莒国的帮助。于是，庆父假扮成商人，装满车的货物作为贿赂，悄悄地逃往莒国。庆父逃往莒国后，夫人姜氏听到消息，感到自己的安全也不稳固，想要一起去莒国躲避。左右的人说：“夫人曾经得罪了国内的人，现在再次聚集在同一个国家，谁能容忍她呢？季友在邾国，和夫人有过交情，夫人不如前往邾国，请求季友的帮助。”于是，夫人逃往邾国，请求见季友。季友拒绝了姜氏的请求，没有见她。季友听说庆父和姜氏都离开了鲁国，于是带着公子申回到鲁国，同时派人向齐国告急。齐桓公对仲孙湫说：“现在鲁国没有国君，我们要如何对付它？”仲孙湫说：“鲁国是一个遵循礼制的国家，虽然现在遭遇了弑君混乱，但这只是一时的变故，人心还是怀念周公的，我们不能去占领它。何况公子申深知国家大事，季友有平定混乱的才能，他们一定能安抚百姓，我们不如借此机会支持他。”桓公说：“好。”齐于是命令上卿高傒，率领三千南阳士兵，吩咐高傒要视情况行动：如果公子申真的有能力主持国家大局，就应当扶植他成为国君，以修缮邻国关系；如果不行，就可以趁机占领他们的土地。高傒领命后出发，来到鲁国时，正好公子申和季友也到了。高傒见到公子申相貌端庄，言辞条理，心中非常尊敬。于是，他和季友商量，决定支持公子申登上王位，成为僖公。他派遣士兵帮助鲁人，修建鹿门之城，以防止邾国和莒国的袭击。季友派遣公子奚斯随同高傒前往齐国，感谢齐桓公的支持。与此同时，他派人前往莒国，请求莒国的协助，将庆父杀害，并提供了重赏作为报答。