周公和虢公，因为嫉妒子突的成功，只给了他二百辆战车。但子突并没有推卸责任，而是向太庙报告后，就出发了。当时五国的军队已经到达了卫城的下方，攻势非常猛烈。公子泄和公子职日夜巡逻守卫，盼望着周朝的大军能够来解围。可惜子突的兵力微弱，将领也很少，如何抵挡得住五国如虎狼般的大军呢？还没等子突安营扎寨，就被对方杀得大败，二百辆战车全军覆没，如同汤泼雪一般。子突叹道：“我为奉行王命而战死，也不失为一个忠义之鬼。”于是他亲手杀死了数十人，最后自刎而死。髯翁有诗赞道：“虽然只旅未成功，王命昭昭耳目中。见义勇为真汉子，莫将成败论英雄！”

卫国的守城军士听说王师已经失败，纷纷先行逃跑。齐国的军队最先登上城头，其他四个国家紧随其后，砍开城门，让卫侯朔进入城内。公子泄、公子职和宁跪一起收拾散兵，护卫着公子黔牟出逃。他们正巧遇到鲁国的军队，又发生了一场激战。宁跪抢先逃跑，三个公子都被鲁兵俘虏。宁跪知道自己无力救援，叹了口气，前往秦国逃难。鲁侯将三个公子献给卫国，卫国不敢决定如何处理，又将他们转交给齐国。齐襄公下令刀斧手，将公子泄和公子职斩首。公子黔牟是周王的女婿，与齐国存在姻亲关系，因此得以赦免，没有被杀，被放回周国。卫侯朔敲钟击鼓，重新登上侯位。他将府库中珍藏的宝玉拿出来，重重地贿赂齐襄公。齐襄公说：“鲁侯抓住了三个公子，他的功劳不小！”于是将所贿赂的一半，分赠给鲁侯。又让卫侯另外拿出器物贿赂，分送给宋、陈、蔡三国。这是周庄王九年的事情。